ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。

• A、车轮速度传感器和横向偏摆率传感器
• B、横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。
• C、转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。