轮船以已知加速度a作水平向右运动，涡轮机以已知的角速度作匀速转动，转轴与轮船前进方向垂直。涡轮机边缘点A₁、A₂ 、A₃到圆心的距离为R，且在某一瞬时，点A₃在铅直线上，如图所示。求图示瞬时A₁、A₂ 、A₃点的绝对加速度。

正确答案: