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工业工程科学

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积分饱和的原因主要有（）   

  • A、 控制器处于开环状态  
  • B、 偏差长期存在  
  • C、 有积分控制作用  
  • D、 控制器处于闭环状态
正确答案:B
答案解析:有
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