我国是一个统一的多民族国家，在历史上有过分裂，但统一始终是历史发展的主流，维护祖国统一是中华儿女永恒不变的追求。 请你根据所学知识，回答下列问题： 唐朝时民族关系融洽，与哪个少数民族“和同为一家”？唐朝的建立者是谁？