《隋书·地理志》记载：“汉高祖……矫秦县之失策，封建王侯，并跨州连邑，有逾古典。”（如图所示）。这一体制（）

• A、吸取前朝教训，否定了秦的郡县制度
• B、巩固专制统治，有利于加强中央集权
• C、王国相对独立，直接威胁了专制皇权
• D、管理体系多样，发展了中央集权制度