下列丙、丁分别是人体膝跳反射的反射弧和突触结构示意简图，数字表示结构，字母表示物质。 在进行膝跳反射时，①与②之间兴奋的传递方向是（）；神经冲动主要是由于神经纤维膜两侧的离子变化产生的（）形成。