《西方文明史》记载：“中世纪那幅封闭的、仅限于地面并以地球为中心的宇宙图景被淘汰了，代之而起的是无限的、受普遍法则制约的新宇宙。”材料中“普遍法则”的发现者是（）

• A、哥白尼
• B、伽利略
• C、牛顿
• D、爱因斯坦