图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：z₁=z₂=20，z₃=60，z₄=90，z₅=210，又电动机的转速n=1440r/min。求轴B的转速n_B及其回转方向。

正确答案:该轮系是由周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H组成。