系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？

正确答案:
（3）要改善系统稳定性可考虑采用以下措施:1.减小增益K;2.增加 PD校正环节.