2012年6月9日，经国务院批准，国家发改委以《关于印发兰州市城市轨道交通近期建设规划（2011-2020年）的通知》正式批复了兰州市轨道交通建设规划。根据规划，兰州市轨道交通网络体系由6条线路组成，总长约207公里，线网中，1、2、3号线为中心城区线，总长约90公里。作为市域网线，总长约117公里的4、5、6号线分别为中川线、榆中线和青什线，加强着中心城区同外围组团之间的联系。据悉，先期修建的兰州轨道交通1号线一期工程将于2016年年底建成通车，360多万兰州人民的‘地铁梦’即将变为现实。 请回答：城市轨道交通车辆有什么特点？