写出不同基准空间直角坐标系之间转换的布尔莎模型公式。

正确答案: 布尔莎模型公式：

故两空间直角坐标系间的七个转换参数分别为：3个平移参数（⊿X₀，⊿Y₀，⊿Z₀），3个旋转参数；1个尺度参数m。