在阶梯形滑轮上绕两根细绳，下挂质量为m₁和m₂的两物体，滑轮半径为R和r，转动质量为I，求m₁下降的加速度和两边绳中的张力？

正确答案: 对滑轮和物体分别受力分析。m₁受向下的重力m₁g与向上的拉力T₁，具有向下的加速度a₁；m₂受向下的重力m₂g与向上的拉力T₂，具有向上的加速度a₂；滑轮受T₁、T₂反作用力产生的逆时针力矩。
根据牛顿第二定律和转动定律列方程可得：