帝王是封建时期的统治者，对国家的发展起着十分关键的作用，在中国历史上出现了许多有名的皇帝，其中有一个雄才大略的皇帝，被称为“千古一帝”，他把君民关系比喻为舟与水的关系，并且注重发展民族关系。请问他是（）

• A、汉高祖刘邦
• B、唐太宗李世民
• C、宋太祖赵匡胤
• D、清圣祖康熙