常用转向器有哪三种？各有何特点？
正确答案:
常用转向器有：循环球式转向器、曲柄指销式转向器、齿轮齿条式转向器。
循环球式转向器传动效率高，操纵轻便，转向后自动回正能力强，使用寿命长。
曲柄指销式转向器：蜗杆与两个锥形的指销相啮合，构成传动副。两个指销均用双列圆锥滚子轴承支承在曲柄上，其中靠近指销头部的一列轴承无内圈，滚子直接与指销轴颈接触，使该段指销轴颈的直径可以做得大些，以保证其有足够的强度。装在滚动轴承上的指销可绕自身轴线旋转，以减轻蜗杆与指销啮合传动时的磨损，提高传动效率。
齿轮齿条式转向器结构简单；传动效率高，操纵轻便；质量轻；由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使转向传动机构得以简化。
循环球式转向器传动效率高，操纵轻便，转向后自动回正能力强，使用寿命长。
曲柄指销式转向器：蜗杆与两个锥形的指销相啮合，构成传动副。两个指销均用双列圆锥滚子轴承支承在曲柄上，其中靠近指销头部的一列轴承无内圈，滚子直接与指销轴颈接触，使该段指销轴颈的直径可以做得大些，以保证其有足够的强度。装在滚动轴承上的指销可绕自身轴线旋转，以减轻蜗杆与指销啮合传动时的磨损，提高传动效率。
齿轮齿条式转向器结构简单；传动效率高，操纵轻便；质量轻；由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使转向传动机构得以简化。
答案解析:有
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