某同学走路时右脚踩在钉子上，马上引起右腿的收缩以避开损伤性刺激的继续作用，而左腿迅速伸直以支持身体，使身体不会跌倒。下图表示这一复杂反射的过程，请据图回答下列问题： 参与这一活动的神经元至少有（）个，神经元的基本特性是（）。