PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？
正确答案:
P.是比例调节，它的输出与输入偏差e（t）成正比；
I.是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差；
D.是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。
I.是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差；
D.是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。
答案解析:有
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