《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第l部分：、总则》（GB 6067.1—2010）规定，工作时利用垂直支腿支承作业的流动式起重机械，垂直支腿伸出定位应由液压系统实现；且应装设支腿（），使支腿在缩回后，能可靠地锁定。

• A、回转角度限位器
• B、回转锁定装置
• C、回缩锁定装置
• D、行程开关