单回路控制系统临界比例带法整定步骤。
正确答案:(1)将控制器的积分时间置于最大,置微分时间为零,将比例增益Kp置于一个较小值。
(2)将系统投入闭环运行,待系统稳定后逐渐增大比例增益Kp,直到系统进入等幅振荡状态。
(3)根据曲线记录振荡周期TK及此时的比例增益KPK,查表计算控制器参数。
(4)将计算得到的参数带回系统微调,直到控制过程满意为止。
(2)将系统投入闭环运行,待系统稳定后逐渐增大比例增益Kp,直到系统进入等幅振荡状态。
(3)根据曲线记录振荡周期TK及此时的比例增益KPK,查表计算控制器参数。
(4)将计算得到的参数带回系统微调,直到控制过程满意为止。
答案解析:有
![](/editor/images/201705/qrcode_for_gh_573e2a458573_258.jpg)
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