说明常规调节策略中有几种基本调节作用，微分D作用的特点是？
正确答案:常规调节策略中有比例（P）、积分（I）及微分（D）三种调节作用。
微分作用的特点是：超前调节，补偿延时和惯性；调节过程结束后，偏差存在但不变化时，D不起作用。
微分作用的特点是：超前调节，补偿延时和惯性；调节过程结束后，偏差存在但不变化时，D不起作用。
答案解析:有
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说明常规调节策略中有几种基本调节作用，微分D作用的特点是？
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