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简述有静差直流调速系统不能消除转速的稳态误差的原因。

正确答案: ① 在有静差直流调速系统中的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器
② 它必须依靠实际转速与给定转速两者之间的偏差才能实现转速作用,因此这种系统不能清除转速的稳定误差。
答案解析:
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