试述微分环节的特性。

正确答案: 微分环节的特性，微分作用的输出变化与微分时间Td和输入信号的变化速度dX（t）/dt成正比例，而与输入信号的大小无关；即输入信号变化速度愈大，微分时间愈长，则微分环节的输出信号愈大（0.5分）。由于阶跃信号特点是在信号输入瞬间变化速度极大，所以微分环节的输出信号也极大。又由于输入信号马上就固定在某一个常数，不再变化，即X（t）/dt=0，因此输出Y（t）也立即消失，则Y（t）=0

答案解析:有

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