为什么连杆机构又称低副机构？它有哪些特点？
正确答案:
连杆机构是刚性构件通过转动副或移动副联接而成的。其特点：
1、优点
⑴运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷；
⑵结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠；
⑶可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求；
⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求；
2、缺点
⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂；
⑵只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低；
⑶运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。
1、优点
⑴运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷；
⑵结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠；
⑶可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求；
⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求；
2、缺点
⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂；
⑵只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低；
⑶运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。
答案解析:有
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