以下关于半径补偿的说法，错误的是（）

• A、使用半径补偿时必须先指定工作平面
• B、刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点
• C、半径补偿取消时，不需要配合移动指令
• D、加工半径小于刀具半径的内圆弧时，将产生过切