如图所示，判断四杆机构都是什么机构？为什么？ 
正确答案:
A.为双曲柄机构。因LMAX + LMIN=40+110＜70+90，且最短杆为机架；
B.为曲柄摇杆机构。因LMAX + LMIN=45+120＜70+100，且最短杆的相邻杆为机架；
C.为双摇杆机构。因LMAX + LMIN=50+100＞70+60，无论哪杆为机架均为双摇杆机构；
D.为双摇杆机构。因LMAX + LMIN=50+100＜70+90，且最短杆的相对杆为机架；
B.为曲柄摇杆机构。因LMAX + LMIN=45+120＜70+100，且最短杆的相邻杆为机架；
C.为双摇杆机构。因LMAX + LMIN=50+100＞70+60，无论哪杆为机架均为双摇杆机构；
D.为双摇杆机构。因LMAX + LMIN=50+100＜70+90，且最短杆的相对杆为机架；
答案解析:有
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