冲裁件为圆形垫圈，直径D为50毫米，厚度t为3毫米，材料为20钢，冲裁力系数K=1.3，抗剪强度τ=390兆帕，求冲裁力的公式为（）。

• A、L=πD；P=KτLt
• B、L=πD；P=Kτ+Lt
• C、L=πd/2；P=Kτ-Lt
• D、L=πD；P=Kτ/Lt