2002年5月21日，某市政公司在组织拆卸其承建的某政府综合楼工地QTD20型塔式起重机时，将拆卸任务交给了社会无业人员王某。5月22日，王某指挥6名无证人员在没有履行任何手续的情况下开始拆卸塔机。在拆卸平衡臂时，由于连接销轴锈蚀严重，一时拆卸不下来，3名工人便改拆起重臂。这种塔机的起重臂需要用塔机本身的起升机构的起重绳来拆卸，在穿绕钢丝绳时，由于缺乏专业知识，少绕了2个倍率，在固定钢丝绳绳头时，又将钢丝绳直接穿过耳板孔。钢丝绳穿好后，王某指挥3名拆卸工人站在起重臂中部拆了拉杆最前端的销轴，此时钢丝绳突然瞬间崩断，起重臂绕铰点折向地面，致使3名工人随同坠落，经抢救无效死亡。导致这起事故发生的主要原因有哪些？