简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
正确答案:
1）当系统特征方程的所有根（系统极点）具有负实部，或特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的；
2）当系统特征方程的根（系统极点）有一个在S平面的右半平面（即实部为正），则系统不稳定；
3）当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。
2）当系统特征方程的根（系统极点）有一个在S平面的右半平面（即实部为正），则系统不稳定；
3）当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。
答案解析:有
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