1986年6月21日，某省建筑公司机械化施工处吊装队正在客车厂工地进行主体车间钢筋混凝土桁架吊装，班长王负责吊装指挥，施工使用的是40t汽车式起重机，上午10时，在吊装第一组第一榀桁架时，由于吊构件距离超过施工方案中规定的回转半径，吊钩偏斜，仍然指挥起钩时，将第一组的其余两榀桁架碰倒，结果又将第二组的三榀桁架撞倒，把距离起重机36m处正在第六榀桁架下工作的起重工白砸在下面，抢救无效死亡。请判断事故原因。钢筋混凝土桁架就位后，没有采取加固措施，将桁架固定，当受碰撞倾倒。