《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第l部分：6067.1—2010）规定，对动力驱动的动臂交幅的起重机（液压变幅除外），应行程的极限位置处设臂架低位置和高位置的（）

• A、幅度限位器
• B、行程限位器
• C、角度限位器
• D、缓冲装置