四号线车辆有几种制动模式，各有什么特点？什么条件下触发、解除？
正确答案:
1、常用制动：采用电空联合方式，主要使用电制动。如果电制动不足时由气制动补充。主控手柄拉置制动位即触发。
2、紧急制动：是一种减速度较大的气制动，气压为2.6bar到2.8bar没有冲击极限。以失电施加的方式触发。
3、快速制动：一种可以提供紧制的减速率，采用电空联合方式，气压为2.2bar到2.8bar有冲击极限。主控手柄拉置快制动位即触发，手柄离开快制动位即解除。
4、保压制动：是一种防止车辆在停车前的冲击和停车后的溜行的气制动。列车制动速度小于6km/h由ECU控制触发，运行列车手柄回到零位或者停稳列车手柄推到牵引位即解除。
5、停车制动：是一种弹簧制动，通过操作司机台按钮充气施加排气缓解。主风管压力小于3.5bar自动施加，当主风管压力大于4.6bar才能缓解。
2、紧急制动：是一种减速度较大的气制动，气压为2.6bar到2.8bar没有冲击极限。以失电施加的方式触发。
3、快速制动：一种可以提供紧制的减速率，采用电空联合方式，气压为2.2bar到2.8bar有冲击极限。主控手柄拉置快制动位即触发，手柄离开快制动位即解除。
4、保压制动：是一种防止车辆在停车前的冲击和停车后的溜行的气制动。列车制动速度小于6km/h由ECU控制触发，运行列车手柄回到零位或者停稳列车手柄推到牵引位即解除。
5、停车制动：是一种弹簧制动，通过操作司机台按钮充气施加排气缓解。主风管压力小于3.5bar自动施加，当主风管压力大于4.6bar才能缓解。
答案解析:有
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