简述一阶系统单位阶跃响应的特点。

正确答案: 1）一阶系统是无振荡、稳定的，无突变地按指数曲线单调上升且趋近于稳态值；
2）当t＝T时，曲线上升到稳态值的63.2％；
3）经过时间3T～4T，响应曲线已达稳态值的95%～98%，在工程上可以认为其瞬态响应过程基本结束，系统进入稳态过程。时间常数T反映了一阶惯性环节的固有特性，其值越小，系统惯性越小，响应越快。
4）在t=0处，响应曲线的切线斜率为

5）调整时间t_s：如果系统允许有2％（或5％）的误差，则当输出值达到稳定值的98％（或95％）时，就认为系统瞬态过程结束，当t=4T时，响应值x_o（4T）=0.98，t=3T时，x_o（3T）＝0.95。因此调整时间的值为：t_s＝4T（误差范围2％时）或t_s=3T（误差范围5％时）。