物体受到外力作用而产生变形时，由于内部各质点问的相对位置改变而引起的相互作用称为内力。不受外力作用时，物体内部各质点也存在着相互作用力，在外力作用下则会引起原有相互作用力的改变。材料力当中的内力，就是指这种因外力而引起的物体内部各部分相互作用力的改变差。