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化学工程

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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？

正确答案: （1）比例控制的优点是反应快，控制及时，但是存在余差。
（2）积分控制无余差，但控制动作缓慢，会出现控制不及时。
（3）微分控制能超前控制，但不能单独使用。
答案解析:有
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