实时操作系统控制的过程控制系统，通常由四部分组成
正确答案:
①数据采集：用来收集、按收和录入系统工作必须的信息或进行信号检测。
②加工处理：对进入系统的信息进行加工处理，获得控制系统工作必须的参数或作出决定，然后进行输出、记录或显示。
③操作控制：根据加工处理的结果采取适当措施或动作，达到控制或适应环境的目的。
④反馈处理：监督执行机构的执行结果，并将该结果反馈至信号检测或数据按收部件，以便系统根据反馈信息采取进一步措施，达到控制的预期目的。
②加工处理：对进入系统的信息进行加工处理，获得控制系统工作必须的参数或作出决定，然后进行输出、记录或显示。
③操作控制：根据加工处理的结果采取适当措施或动作，达到控制或适应环境的目的。
④反馈处理：监督执行机构的执行结果，并将该结果反馈至信号检测或数据按收部件，以便系统根据反馈信息采取进一步措施，达到控制的预期目的。
答案解析:有
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