一匀质细圆环质量为m，半径为R，绕通过环上一点而与环平面垂直的水平光滑轴在铅垂面内作小幅度摆动，求摆动的周期．

正确答案: 通过质心垂直环面有一个轴，环绕此轴的转动惯量为：Ic=mR².
根据平行轴定理，环绕过O点的平行轴的转动惯量为I=Ic+mR²=2mR².
当环偏离平衡位置时，重力的力矩为：M=mgRsinθ，方向与角度θ增加的方向相反.