求如图所示平面铰链五杆机构的自由度,并分析其是否具有确定的运动。
正确答案:
如图所示,5为机架,l、2、3、4为活动构件,A、B、C、D、E为5个转动副(低副),因此,n=4,PL=5,PH=o。自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5—0=2即该机构必须有两个主动构件,才能具有确定的运动。若只有1个主动构件,则机构将不能有确定的运动。如图所示,如果只有主动构件l,则其余构件可以在位置2、3、4,也可以在位置2′、3′,4′,即机构的运动不确定。
答案解析:有
微信扫一扫手机做题