学会把课本中的文字知识用图表、材料等多种方式呈现，是会灵活运用历史知识的重要标志。请阅读下列三幅图片并回答问题： 三省六部制有一个较长的发展阶段，完善到图二中的程度是在哪一朝代？当时中书省、门下省和尚书省各自负责的职能分别是什么？