企业自主研究开发为基础，通过自身的努力和探索产生技术突破，攻破技术难关，并在此基础上完成技术的商品化过程的产品创新模式是（）

• A、模仿创新模式
• B、自主创新模式
• C、合作创新模式
• D、网络创新模式