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PID调节器及其特点？

正确答案: PI调节器即比例、积分、微分调节器。它吸取了比例调节反应快速、积分调节能够消除静差、微分调节反应偏差的变化率具有预见性的优点，是一种比较理想的调节器。
答案解析:有
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