用落体观察法测定飞轮的转动惯量，是将半径为R的飞轮支承在O点上，然后在绕过飞轮的绳子的一端挂一质量为m的重物，令重物以初速度为零下落，带动飞轮转动（如图）．记下重物下落的距离和时间，就可算出飞轮的转动惯量．试写出它的计算式．（假设轴承间无摩擦）．

正确答案: