他是名将之后，与著名书法家王羲之也颇有渊源，他虽然博学多才，自命不凡，却对曹植非常崇拜，他喜欢游山玩水，是见诸史册的第一位大旅行家，古代有一位十分便捷登山工具就是他发明的。请问他是谁？