图示液压系统中，已知泵1的流量q_p1=16l/min，泵2的流量q_p2=4l/min，液压缸两腔的工作面积A₁＝2A₂＝100cm²，溢流阀调定压力p_y＝2.4Mpa，卸载阀调定压力p_x＝1Mpa，工作负载F=20000N，节流阀为薄壁小孔，流量系数C_d=0.62，油液密度ρ＝900kg/m³。不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失，求： 1）负载为零时活塞的快进速度v； 2）节流阀开口面积a=0.01cm²活塞运动速度v₁及泵的出口压力p_p。