设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K₁=0.5，

正确答案: 作其对数幅频，相频特性曲线如图所示。由图可以看出，该系统稳定，其相位裕度、幅值裕度分别为γ=12°K_g=+3dB