ABS正常起作用时，会有一些易被认为有故障的现象应注意辨别，以下哪个现象可断定ABS出现了故障（）。

• A、在制动时转动转向盘会感到转向盘有轻微的振动；
• B、在制动中有时感到制动踏板有轻微下沉；
• C、ABS报警灯常亮；
• D、制动后期会有车轮被抱死，地面留有拖滑的印痕