平面任意力系的主矢为R´，力系对于任一点的主矩为MO，则该力系平衡的充分和必要条件是：（）。

• A、R´=0，MO=0
• B、R´≠0，MO=0
• C、R´=0，MO≠0
• D、R´≠0，MO≠0