某系统的特征方程为：3s⁴+10S³+5S²+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。

正确答案: 列出劳思表如下：

表中第一列元素变号2次，s右半平面有两个闭环极点，系统不稳定。