用熟悉的PLC和变频器控制三相异步电动机的转速和正反转。当旋钮开关旋至速度一时，按下启动按钮，电机以45Hz正转；当旋钮开关旋至速度二时，按下启动按钮，电机以50Hz反转，无论正转与反转，按下停止按钮，电机停止。请设置变频器参数，画出电气控制原理图，写出PLC控制程序。

正确答案: 1） 电气控制原理图（用三菱FX1N-40MR  PLC和FR-S500变频器）
2）变频器参数设置如下：
1、上限频率Pr1=50hz
2、下限频率 pr2=0hz
3、RH端子频率pr4=45hz
4、RM端子频率pr5=50hz
5、加速时间pr7=2.0s
6、减速时间pr8=2.0s
7、操作模式pr79=3
3）PLC程序梯形图如下：