分析下面的传动系统图，并回答下列问题： （1）该传动系统有哪几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？ （2）列出传动链的传动路线表达式。 （3）列式并计算主轴Ⅳ的最低转速和最高转速各为多少？ （单位：r/min；滑动系数ε=0.02）

正确答案: