关于征收和征用，下列说法正确的是（）。

• A、征收的实质主要是所有权的改变，不存在返还的问题
• B、征用的实质只是使用权的改变，被征用的房地产使用后，应当返还被征用人，可以不予补偿
• C、征用的实质是一种临时使用房地产的行为
• D、征收是无偿的，征用是有偿的