一辆卡车能够沿着斜坡以15km/h的速率向上行使，斜坡与水平的夹角的正切tgα=0.02，所受的阻力等于卡车重量的0.04，如果卡车以同样的功率匀速下坡，卡车的速率是多少？

正确答案: 取卡车为隔离体，卡车上下坡时均受到重力mg、牵引力F、地面支持力N和阻力f作用。受力分析如图所示：